1.安全至上-人员防护是：
*工作区域隔离：严格划定机器人运行区域，使用物理围栏、激光扫描区域或警示标识，禁止无关人员进入。确保通道畅通无阻。
*紧急停止功能：确保所有人员熟悉并能在紧急情况下快速触达急停按钮（机器人本体、工作站、遥控器）。定期测试其有效性。
*声光警示装置：确认机器人的运行状态（启动、运行、转向、停止、故障）均有清晰可见、可闻的警示信号。
*人机协作安全：若涉及人机协作场景，机器人必须配备符合标准的安全传感器（如力反馈、视觉监控），并设置安全速度和接触力限制。
2.环境适配-为机器人铺平道路：
*场地要求：确保地面平整、坚固、无明显坡度或坑洼（尤其对轮式机器人至关重要）。清理地面油污、积水、碎屑等。
*导航保障：根据导航方式（磁条、二维码、激光SLAM、视觉）要求，维护相应基础设施（如磁条完整、二维码清晰、反光板洁净、环境特征稳定）。避免强光、烟雾、密集移动物体等干扰导航传感器。
*空间与障碍：规划合理路径，宽度足够机器人（含负载）安全通行和转弯。移除或固定路径上的临时障碍物。注意低矮障碍（如管道）或高空障碍（如悬挂物）。

保定本土及入驻的机器人企业（如新松、极智嘉等）积极布局，其产品在本地汽车制造、新能源装备、生物、大型物流仓储等场景中大显身手。在长城汽车的生产线上，它们无缝衔接不同工位，配送零部件；在白沟的大型箱包物流中心，机器人集群则能协同，实现货物的24小时不间断出入库与分拣，显著提升作业效率与准确性。
这些智能搬运不仅大幅降低了企业的人力成本与搬运差错率，提升了空间利用率和整体物流周转速度，更以其稳定性与可扩展性，为保定打造现代化工业体系和智慧物流枢纽提供了坚实的技术支撑，成为驱动区域产业向智能化、化迈进的动力引擎。

*本体清洁：使用干软布或吸尘器清除机器人外壳、传感器（激光雷达、摄像头、超声波等）、车轮/履带上的灰尘、油污、碎屑。特别注意传感器窗口的清洁，避免污渍遮挡影响导航精度。
*工作区域清洁：保持机器人运行通道畅通无阻，及时清理地面上的障碍物、油渍、水渍、散落物料，防止打滑或碰撞。
2.目视与功能检查：
*外观检查：快速扫描机器人本体是否有明显磕碰、变形、划痕或部件松动、脱落。
*关键部件检查：仔细检查车轮/履带磨损情况（有无过度磨损、裂纹、异物嵌入）、驱动系统是否运行顺畅无异响。